步行消耗的热量取决于多个因素，包括个人的体重、步行的速度（强度）、地形以及个人的基础代谢率等。一般来说，可以使用一个大致的估算方法计算步行所消耗的热量。
对于普通成年人，大约每走1公里（约等于1300步）会消耗大约50-70千卡路里（kcal）。这个数值会根据个人的具体情况有所不同。按照平均步数计算，2万步大约相当于15-16公里的距离。基于上述信息，如果以每公里消耗60千卡作为一般估计值，行走2万步可能消耗的大致热量为15公里×60kcal/公里=900kcal。但请注意这只是一个非常粗略的估计。更准确地计算个人步行时消耗的能量，可以参考基础公式。基础公式为消耗的卡路里=体重(kg)×运动时间(小时)×METs值。METs是指进行某项活动时代谢当量，即相对于静息状态下的能量消耗比率。对于步行，METs值通常在2-4之间变化，具体取决于步行速度。例如，慢速步行（约4公里/小时）METs约为2.0，而较快的步伐（如6.4公里/小时）METs则接近4.0。为了获得最准确的数据，如果知道自己的步行速度和持续时间，也可以直接查找相关表格或使用在线计算器，得到更为精确的结果，提供个性化的热量消耗报告。